6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300，定位組件 FM 351，用于急速/慢速 驅動 包括項目組態包 在 CD 上
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【SIEMENS】
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銷售代理西門子WINCC組態軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數控伺服備件。
概述
•用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊
•每通道4個數字量輸出用于電機控制
•增量或同步連續位置解碼
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。
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應用
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。
模塊可用于：
•包裝機械
•提升機械和傳送設備
•木工機械
•造紙和印刷機械
•橡膠和塑料加工機械
•機床
設計
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
•FM 351: - 用于兩個獨立軸的定位
•S7-300 CPU: - 用于順序控制
- 定位動作的起/�？刂�
•編程器： - 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
•操作員面板(選項)： - 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
•啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
•遞增方式：
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
•相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
•搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
•零點偏移
•設置參考點
•刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
•協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
•通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
•從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
•將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
•根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
•在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
技術規范
商品編號
6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V
是
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
耗用電流，值
350 mA
來自背板總線 DC 5 V，值
150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V
是
● 輸出電流，值
350 mA
● 導線長度，值
32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V
是
● 輸出電流，值
400 mA; 各通道
● 導線長度，值
100 m
功率損失
功率損失，典型值
7.9 W
數字輸入
數字輸入端數量
8
功能
基準凸輪，翻轉凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行
輸入電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對于信號“0”
-3 至 +5V
西門子S7-300定位模塊 FM 351
資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司
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